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2018-11-13
我用最明亮的”眼睛”，，，，，，，，看到最热情的赞美与爱！
2019年10月1日，，，，，，，，新中国建设70周年运动在北京天安门广场盛放纵行，，，，，，，，在主题为“同心共筑中国梦”的群众游行环节，，，，，，，，彩车“辽宁号”的亮相格外引人注目——优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人与两名小演奏家联手弹奏经典曲目《我和我的祖国》，，，，，，，，旋律悠扬，，，，，，，，令人动容。。。。。。现代艺术与人工智能在这一刻充分融合，，，，，，，，展示了改变未来的科技曙光。。。。。。
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![辽宁彩车[00_00_04--00_00_11].gif](/uploads/article/detail/20251017467/1569909304870960.gif "1569909304870960.gif")
新挑战，，，，，，，，新主角
2019年5月，，，，，，，，辽宁省委宣传部向优米官方-数字体育娱乐新方向公司转达了想在辽宁花车中融入机械人元素的想法——作为共和国宗子，，，，，，，，辽宁在古板工业领域有着极其雄厚的基础和积累，，，，，，，，为了展示新时代下辽宁在高精尖领域取得的成绩，，，，，，，，机械人便成了必不可少的组成部分。。。。。。?
关于一再代表国家亮相种种大型运动的机械人“国家队”来说，，，，，，，，履历富厚的优米官方-数字体育娱乐新方向团队并未感应轻车熟路，，，，，，，，他们给自己设定了一个更高的要求：思量到与小演员携手完成演出，，，，，，，，机械人的清静性至关主要 ；； ；；；机械人的形象要区别于古板的工业装备，，，，，，，，更贴近绝大部分人心里的期望 ；； ；；；不可只为了弹钢琴而去弹钢琴，，，，，，，，要融入人类的行动甚至是情绪……在充分听取专家组的指导建议后，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向团队决议接纳自主研发的双臂协作机械人担当此次演出的主角。。。。。。
图：2018韩国平昌冬奥会终结式优米官方-数字体育娱乐新方向机械人参演的"北京8分钟"惊艳了天下
图：本次演出的主角——优米官方-数字体育娱乐新方向DSCR3双臂协作机械人?
双臂协作机械人是优米官方-数字体育娱乐新方向为了知足工业4.0时代新制造模式需求所研发的产品，，，，，，，，集成了双目视觉识别、力反响、手动拖拽示教、碰撞检测等手艺，，，，，，，，是机械人与人工智能的完善融合体。。。。。。更主要的是，，，，，，，，基于人机协作手艺，，，，，，，，该机械人可以实现和人类的“零距离接触”，，，，，，，，而不会对人类造成危险。。。。。。主角定下来了，，，，，，，，下一步挑战就是怎样教会“他”弹好钢琴。。。。。。
![机械人调酒[00_01_25][20190911-161340].jpg](/uploads/article/detail/20251017467/1569909400741826.jpg "1569909400741826.jpg")
图：优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人DSCR5曾在央视《机智过人》节目中战胜过人类顶级调酒师?
?人工智能赋能，，，，，，，，机械人更像“人”?
机械人弹钢琴并不是一个新的创意，，，，，，，，许多机械人企业都曾在差别场合展示过类似的手艺：通常的做法是使用工业机械人装置一个牢靠的“假手”，，，，，，，，通过调解“假手”的角度来完成弹奏。。。。。。为了确保清静，，，，，，，，演奏时需要把机械人隔脱离，，，，，，，，而观众看到的情景更像是一个机械装备在凭证设定的程序“执行使命”，，，，，，，，而不是一个“人”在弹钢琴。。。。。。
图：工程师正在“教”机械人怎样弹钢琴
本次参演的优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人在外观设计上更切合“人”的形象，，，，，，，，并且它还搭载一双真正的机械“手”，，，，，，，，通过十个手指的枢纽运动来完成弹奏，，，，，，，，这个设定对机械人的稳固性、准确性、可靠性提出了更高的要求。。。。。。作为海内最早研发出协作机械人的企业，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向的协作机械人融入了大宗的人工智能手艺，，，，，，，，在机械人的感知、交互、运动控制等方面均处于业内领先水平，，，，，，，，已在高端制造业取得了大批量应用。。。。。。优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人的两个手臂均为7轴柔性机械人，，，，，，，，重复定位精度可达±0.02mm，，，，，，，，携带视觉系统可以有用区分周边的情形转变，，，，，，，，机械人控制系统的可扩展性很是强，，，，，，，，可以准确地指挥“机械手”在内的最后装备，，，，，，，，这些关于机械人手指怎样准确找准琴键至关主要。。。。。� ；； ；；；等说牧Ψ聪焓忠找彩┱沽酥饕淖饔�，，，，，，，，可以动态感知手指与琴键接触时的细微力转变，，，，，，，，进而做出行动上的调解。。。。。。协作机械人更是一个“暖男”，，，，，，，，搭载了碰撞检测手艺的机械人会在接触到人的一刹那连忙停下来，，，，，，，，不会对人类造成任何危险，，，，，，，，正是由于这样，，，，，，，，机械人才具备和小朋侪一起完成演出的须要条件。。。。。。?
图：优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人演示碰撞检测功效
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图：优米官方-数字体育娱乐新方向双臂协作机械人重复定位精度可达±0.02mm
在系统剖析了演出要求后，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向团队整体补了一堂“艺术课”——理工科身世的他们早先不可分清每个琴键对应哪个音符，，，，，，，，于是他们就把代表哆来咪发的数字粘在了琴键上。。。。。。为了亲自感受艺术气氛，，，，，，，，他们便整体寓目钢琴演奏视频，，，，，，，，使用业余时间去看音乐会，，，，，，，，力争最大化用机械人去还原人类艺术家的弹奏水准。。。。。。历经种种难题和挑战，，，，，，，，机械人终于可以弹奏出他们知足的旋律了。。。。。。正在他们将效果展示给专家评委组时，，，，，，，，专家的一番话，，，，，，，，却让他们傻了眼。。。。。。
图：机械人通过自己的双手完成弹奏
要“弹钢琴”，，，，，，，，而不是“弹”钢琴
众所周知，，，，，，，，钢琴家在弹奏时需要融入自己关于乐章和曲谱的明确，，，，，，，，在展现情绪转变时会通过适当的肢体行动来表达，，，，，，，，让所有观众享受听觉和视觉的双重盛宴。。。。。。只管优米官方-数字体育娱乐新方向机械人已经可以完整地弹奏出曲目，，，，，，，，节奏的掌握甚至可以做到丝绝不差，，，，，，，，可是专家仍然以为不敷“真情吐露”。。。。。。?
这可给优米官方-数字体育娱乐新方向团队出了一道难题，，，，，，，，只管突击学习了“艺术课”，，，，，，，，但他们关于音乐的明确还只限于皮毛，，，，，，，，更别说怎么教会机械人做彰显“情绪转变”的行动了。。。。。。“关于初学者，，，，，，，，我们通常都是手把手的教，，，，，，，，可你这是机械人啊！！�。。。 弊易橹幸幻噬罡智偈Φ囊幌叭糜琶坠俜�-数字体育娱乐新方向团队茅塞顿开：“先生，，，，，，，，我们机械人也可以啊！！�。。。 薄！！�。。。差别于古板的工业机械人示教盒编程作业，，，，，，，，协作机械人的另外一个特点就是可以通过手动拖拽示教的要领来编辑作业。。。。。。在现实应用中，，，，，，，，许多机械人的“新本事”，，，，，，，，就是通过人类工友手把手教出来的，，，，，，，，这个特点也让协作机械人的应用门槛大大降低，，，，，，，，同时，，，，，，，，可以应付作业流程的动态转变。。。。。。
图：通过牵引示教的方法教会优米官方-数字体育娱乐新方向协作机械人打太极
在工程师的指引下，，，，，，，，钢琴先生将信将疑地走到机械人背后，，，，，，，，拽念头械人的“胳膊”画出一道弧线，，，，，，，，松开手后，，，，，，，，机械人完善地模拟了适才的运动路径。。。。。。“没想到这家伙看起来挺吓人，，，，，，，，教起来这么听话！”钢琴先生兴奋地说道。。。。。。在钢琴先生为机械人富厚了艺术行动后，，，，，，，，机械人的体现赢得了专家的一致认可。。。。。。
万事俱备，，，，，，，，机械人蓄势待发
从确定机械人加入项目起，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向团队就在和时间赛跑，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向向导层高度重视，，，，，，，，抽调了最优异的设计、调试和装配工程师加入到演出项目中。。。。。。
![7A2A3295[00_02_13][20190911-153051].jpg](/uploads/article/detail/20251017467/1569909736985273.jpg "1569909736985273.jpg")
图：优米官方-数字体育娱乐新方向公司总裁曲道奎（中）、高级副总裁赵立国、副总裁杨跞等公司向导亲临项目现场监视指导
只管信心饱满、履历富厚，，，，，，，，机械人迄今为止的种种体现也令人知足，，，，，，，，但优米官方-数字体育娱乐新方向团队丝毫没有松懈大意。。。。。。为了更好地完成展示使命，，，，，，，，他们甚至还打造了一个机械人“备胎”，，，，，，，，两个机械人凭证同样的标准开发调试，，，，，，，，以备时时之需。。。。。。历经了近3个月的调试和优化作业后，，，，，，，，机械人终于和彩车举行了第一次联调彩排，，，，，，，，一个新的挑战也随之而来——机械人竟然“不顺应”了。。。。。。?
原来，，，，，，，，之前机械人的调试作业都是在实验室里举行的，，，，，，，，外部情形和基础结构稳固。。。。。。现真相形是，，，，，，，，彩车在运行历程中需要搭载一个发电机，，，，，，，，发电时机爆发较大的震惊，，，，，，，，这极洪流平滋扰了机械人的定位和正常运行。。。。。。为了包管车体装饰灯具和机械结构的正常供电，，，，，，，，发电机部分必需保存，，，，，，，，难题又一次降到了优米官方-数字体育娱乐新方向团队头上。。。。。。
图：工程师正在调试机械人
“优米官方-数字体育娱乐新偏向特种机械人也是装置在车上，，，，，，，，他们是怎么解决的呢？？ ？？？ ？？？”一位优米官方-数字体育娱乐新方向向导在内部探讨会上的一句话，，，，，，，，为团队指引了偏向。。。。。。原来，，，，，，，，为了战胜车体在不平整路面上运行时的强烈波动问题时，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向的特种机械人通� ；； ；；；嶙爸米灾餮蟹⒌摹拔裙套爸谩�，，，，，，，，但工业机械人在厂区里事情时通常涉及不到稳固作业，，，，，，，，以是也用不到它。。。。。。优米官方-数字体育娱乐新方向的全产品线优势再一次施展了作用，，，，，，，，在听取了特种机械人资深专家的建议后，，，，，，，，项目团队为机械人本体及机械人控制器都装置上了“稳固装置”，，，，，，，，机械人的“不顺应”问题终于解决了！?
随后的联调作业中，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向团队又配合其他单位完成了展示效果的提升和优化，，，，，，，，机械人的体现也日益完善，，，，，，，，相关向导在寓目了内部彩排效果后，，，，，，，，也对优米官方-数字体育娱乐新方向机械人的体现给予了高度赞扬。。。。。。
尾声：新起点，，，，，，，，新征程
2014年，，，，，，，，习总书记在两院院士大会上谈到：“机械人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，，，，，，，，其研发、制造、应用是权衡一个国家科技立异和高端制造业水平的主要标记”。。。。。。团结、奋进、立异的优米官方-数字体育娱乐新方向人从企业建设伊始，，，，，，，，便切记自己所肩负的使命和愿景，，，，，，，，不忘初心，，，，，，，，砥砺前行。。。。。。多年以来，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向坚持以自主可控的先进手艺推动中国实业做大做强，，，，，，，，引领中国高端制造业走向新的绚烂。。。。。�？？ ？？？ ？？？缃缛诤�，，，，，，，，协同共生，，，，，，，，面向智时代，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向致力于将机械人手艺打造成为开放、互联、共享、一直迭代的平台，，，，，，，，融合人工智能等新兴手艺的机械人产品一直亮相天下最高舞台：平昌冬奥，，，，，，，，惊鸿炫舞扬名五洲四海 ；； ；；；国庆盛事，，，，，，，，指扣弦音礼赞伟大祖国！优米官方-数字体育娱乐新方向人正以自己的求索精神，，，，，，，，突破手艺瓶颈、突破行业枷锁，，，，，，，，将蕴含中国智慧的高科技产品推向天下。。。。。。
今天的优米官方-数字体育娱乐新方向，，，，，，，，
用自己的智慧果实
为新中国建设70周年献礼 ；； ；；；
未来的优米官方-数字体育娱乐新方向，，，，，，，，
将为祖国的优美明天
越发奋力地奔驰。。。。。。
优米官方-数字体育娱乐新方向人，，，，，，，，在路上！
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