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2018-02-26
优米官方-数字体育娱乐新方向移念头械人惊艳亮相终结式
走进智造工厂? ?探访“数字工匠” ⑥?
辽宁沈阳 ，， ，，，，， ，严冬时节 ，， ，，，，， ，记者来到位于浑南区的优米官方-数字体育娱乐新方向（以下简称优米官方-数字体育娱乐新方向公司）生产车间 ，， ，，，，， ，眼前的情形颇有科幻大片的即视感：上下翻飞的“中国红”释与黄色的移念头械人“协同作战”——机械人正在生产机械人。。。。。
博士工匠、优米官方-数字体育娱乐新方向公司中央研究院高级总监王晓峰就是给这些工业机械人装上“大脑”的人。。。。。
6年前 ，， ，，，，， ，28岁的王晓峰脱下东北大学的博士服 ，， ，，，，， ，穿上一身蓝色工装 ，， ，，，，， ，成为优米官方-数字体育娱乐新方向公司的一名研发职员。。。。。生产设计一线的摸爬滚打 ，， ，，，，， ，让他迅速生长 ，， ，，，，， ，在机械臂先进控制算法与智能应用工艺研发领域崭露头角。。。。。
王晓峰和同事们设计的机械人 ，， ，，，，， ，可以移动几十吨重的大型装备 ，， ，，，，， ，可以举行误差以微米盘算的细腻操作 ，， ，，，，， ，也可以取代工人在高辐射、高温的操作情形中精准作业。。。。。他们研发的机械人正在改变工厂和工人的作业场景。。。。。
2023年11月8日 ，， ，，，，， ，包括王晓峰在内的优米官方-数字体育娱乐新方向机械人研发团队被辽宁省委宣传部、省精神文明办授予辽宁“时代楷模”称呼。。。。。
▲王晓峰在举行工业机械人调试。。。。。
01
脱下博士服穿上工装
博士结业时 ，， ，，，，， ，王晓峰的就业选择并不少 ，， ，，，，， ，他的许多同砚都追逐热度 ，， ，，，，， ，选择进入互联网大厂事情。。。。。
不过 ，， ，，，，， ，王晓峰的心田从未摇动。。。。。“我学的是控制理论与控制工程专业 ，， ，，，，， ，课题组的先生都有在企业事情的配景 ，， ，，，，， ，制造企业就是我施展所学本事的最好平台。。。。。”
除了想要学以致用 ，， ，，，，， ，一部名为《大国重器》的纪录片也越发坚定着王晓峰的选择。。。。。
这部展现中国装备制造业立异生长历程的纪录片 ，， ，，，，， ，纪录了工业工人、工程师、科研职员等装备制造业企业转型升级中的“灵魂人物” ，， ，，，，， ，他们的斗争和梦想 ，， ，，，，， ，让王晓峰爆发了加入其中的激动。。。。。10年寒窗苦读的积累 ，， ，，，，， ，让他迫缺乏待地想在生产一线大展拳脚。。。。。
入职后 ，， ，，，，， ，原本犹豫满志的王晓峰很如意识到了自己的缺乏。。。。。
学习机械人操作手册、相识行业专著名词、掌握机械臂控制软件编程规范……他如饥似渴地查资料、向同事讨教。。。。。不过 ，， ，，，，， ，关于王晓峰来说 ，， ，，，，， ，这恰是科研的魅力所在——在生疏的领域跋涉 ，， ，，，，， ，通过学习和探索掌握纪律和规则 ，， ，，，，， ，沿途会有此路欠亨的沮丧 ，， ，，，，， ，也会有萍水相逢的惊喜。。。。。
“动力外骨骼机械人新产品开发”是他加入的第一个项目。。。。。
这是针对脑损伤患者术后康复训练开发的辅助康复机械人 ，， ，，，，， ，能凭证患者身高、体重等参数选择康复步态 ，， ，，，，， ，支持起立、坐下、行走等康复训练形式。。。。。
研发历程中 ，， ，，，，， ，王晓峰又被现实上了一课。。。。。
以往书籍上写的、导师教的参数都是理想值 ，， ，，，，， ，而现实机械加工历程中会保存加工误差 ，， ，，，，， ，因此设计时需要将误差也思量进去。。。。。
在理论与应用的碰撞中 ，， ，，，，， ，王晓峰真切感受着学以致用的快乐。。。。。
02
科研路上“打怪升级”
2018年 ，， ，，，，， ，工业和信息化部宣布“揭榜挂帅”项目——新一代智能型工业机械人研究 ，， ，，，，， ，优米官方-数字体育娱乐新方向公司是加入单位之一。。。。。
公司将这个项目交到了王晓峰团队手中。。。。。其时 ，， ，，，，， ，项目组有8位成员 ，， ，，，，， ，都是入职两三年的年轻人。。。。。他们最不缺乏的就是敢闯敢拼的勇气。。。。。
这群年轻人在科研路上一直试错、“打怪升级” ，， ，，，，， ，最终找到了最优算法 ，， ，，，，， ，在同时揭榜的企业中 ，， ，，，，， ，获得了该项目的第一名。。。。。
10秒 ，， ，，，，， ，弹指一瞬 ，， ，，，，， ，但想要让工业机械人在生产线上提升10秒的节奏 ，， ，，，，， ，却无比艰难。。。。。
2023年3月 ，， ，，，，， ，一家海内车企找到优米官方-数字体育娱乐新方向公司 ，， ，，，，， ，提出定制一套填补海内空缺的机械人——210公斤重载点焊机械人汽车装配生产线。。。。。面临客户的急切需求 ，， ，，，，， ，优米官方-数字体育娱乐新方向公司经由半年多的研发 ，， ，，，，， ，终于进入生产线测试阶段。。。。。然而 ，， ，，，，， ，新的问题也随之泛起——焊接质量和数据通讯都知足客户需求 ，， ，，，，， ，可是行动节奏却慢了10秒 ，， ，，，，， ，整条生产线的节奏因此被打乱。。。。。
王晓峰所在的团队临危受命。。。。。
机械人硬件不可改变、控制器本钱不可提高、提速后要包管性能稳固……一堆限制条件摆在了王晓峰和团队眼前。。。。。
“谜底就在那里 ，， ，，，，， ，抵达的路有许多条 ，， ，，，，， ，没人知道哪一条是捷径 ，， ，，，，， ，只能重复求证。。。。。”面临重重难题 ，， ，，，，， ，他们用起了笨步伐。。。。。
王晓峰把机械人的运行数据所有用软件在三维空间画了出来 ，， ，，，，， ，逐个计划实验。。。。。在车间止境的一间实验室内 ，， ，，，，， ，焊接工程师周斌给了王晓峰启发 ，， ，，，，， ，“机械人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳固”。。。。。
经由重复推演 ，， ，，，，， ，王晓峰向导团队连夜修改代码 ，， ，，，，， ，第二天一大早 ，， ，，，，， ，真机实验取得乐成。。。。。
激动之余 ，， ，，，，， ，王晓峰在自己的“朋侪圈”里发了4个字：大道至简。。。。。
03
为工人研发“好用的工具”
工业机械人研发是一个从外向内的学习历程 ，， ，，，，， ，王晓峰正越来越靠近谁人焦点。。。。。
天天面临冗长的代码、繁多的数据、重大的公式 ，， ，，，，， ，王晓峰陶醉其中、自得其乐。。。。。
他的手中 ，， ，，，，， ，多个项目在交替举行。。。。。
他经常被突然拉进一个手艺钻研群 ，， ，，，，， ，马上就在群里和各人最先头脑风暴 ，， ，，，，， ，“没人会在意这是谁主导的项目 ，， ，，，，， ，只是希望能尽快解决难题”。。。。。
“这几年 ，， ，，，，， ，围绕机械人控制器 ，， ，，，，， ，晓峰实验过差别的领域 ，， ，，，，， ，最终他照旧坚持要回到最想做的工业机械人性能提升上。。。。。”在优米官方-数字体育娱乐新方向公司中央研究院副院长孙铭泽眼中 ，， ，，，，， ，王晓峰很纯粹 ，， ，，，，， ，在事情中有明确的目的感 ，， ，，，，， ，十分执着。。。。。
“天下规模内 ，， ，，，，， ，工业机械人的绝对定位精度 ，， ，，，，， ，是体现机械人控制器手艺水平的主要指标。。。。。优米官方-数字体育娱乐新偏向机械人想要在高端应用领域驻足 ，， ，，，，， ，必需一直提升精度指标。。。。。”王晓峰告诉记者 ，， ，，，，， ，他把现在的事情重点放在了焊接机械人研发上。。。。。
王晓峰形容自己的事情是在为工人制造“好用的工具”。。。。。
未来 ，， ，，，，， ，他和团队正在研发的新一代控制系统软件 ，， ，，，，， ，将提升汽车生产线上焊接机械人的点焊节奏、工艺精度和焊接质量。。。。。
关于王晓峰来说 ，， ，，，，， ，科研的动力很直接 ，， ，，，，， ，也很简朴。。。。。
“望见客户的生产应用场景爆发了实着实在的改变 ，， ，，，，， ，工人们的劳动强度一直下降 ，， ，，，，， ，生产效率一直提升 ，， ，，，，， ，这就是科研的价值。。。。。”王晓峰说。。。。。
“生气蓬勃的人才步队 ，， ，，，，， ，是企业一连深耕立异的焦点支持。。。。。”优米官方-数字体育娱乐新方向公司总裁张进期待 ，， ，，，，， ，用更好的硬实力和软情形 ，， ，，，，， ，让越来越多像王晓峰这样的“千里马”在制造企业的立异沃土上竞相奔腾。。。。。
对话“数字工匠”
问：怎样看待高学历人才扎根生产一线生长成才？？？？？
答：高学历人才扎根生产一线 ，， ，，，，， ，并不是“大材小用” ，， ，，，，， ，而是学以致用。。。。。以我学习的控制理论与控制工程专业为例 ，， ，，，，， ，研究工具就是种种控制器 ，， ，，，，， ，制造企业、生产一线自然就是我立异创立的沃土。。。。。着实 ，， ，，，，， ，无论是从事哪一种职业 ，， ，，，，， ，在下层、在一线历练都是生长的名贵财产。。。。。高学历人才沉在一线非但不会泛起“水土不平” ，， ，，，，， ，还能获得从高学历向高能力转化的助力 ，， ，，，，， ，从而从生产一线走向立异之巅。。。。。
问：怎样充分验展企业在培育“数字工匠”中的主体作用？？？？？
答：首先 ，， ，，，，， ，要转变企业看法 ，， ，，，，， ，在育才上学会算“久远账”。。。。。现实中 ，， ，，，，， ，企业引进智能装备后 ，， ，，，，， ，最缺的就是拥有“数字手艺”的人才。。。。。但不少企业担心费时艰辛作育出来的人才被挖走 ，， ，，，，， ，不肯在育才上投入本钱。。。。。着实 ，， ，，，，， ，从久远来看 ，， ，，，，， ，手艺、手艺职员“数字手艺”水平提升后 ，， ，，，，， ，可以更好地驾驭智能装备、提升企业竞争力 ，， ，，，，， ，而企业的高质量生长也会让人才由于看到企业的生长远景选择留下。。。。。其次 ，， ，，，，， ，关于加大投入培育“数字工匠”的企业 ，， ，，，，， ，有关部分可以思量在税收、租金等方面给予政策优惠 ，， ，，，，， ，进一步引发企业的育才热情。。。。。别的 ，， ，，，，， ，可以实验勉励研发机构与生产企业配合搭建智能制造树模生产线 ，， ，，，，， ，为相关手艺、产品提供测试优化平台 ，， ，，，，， ，增进相关效果转化 ，， ，，，，， ，让更多工匠人才有时机实现从古板工匠到“数字工匠”的蜕变。。。。。（口述：王晓峰 整理：刘旭）
记者 | 刘旭
编辑 | 陈晓燕 罗娟 王维砚
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