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物流手艺与应用—移念头械人在汽车四大生产工艺的应用与生长

时间：2022-12-15

泉源：

汽车行业可以说是我国移念头械人最早落地应用的制造行业，，，，，，，，可以追溯到1991年优米官方-数字体育娱乐新方向自主开发了第一台合装型移念头械人并在沈阳金杯客车公司投入现实应用，，，，，，，，填补了海内市场空缺。。。。。。。。汽车行业高度标准化的生产工艺特征以及富厚的物流场景，，，，，，，，为移念头械人的快速生长提供了优渥土壤。。。。。。。。历经30多年生长，，，，，，，，应用于辅助装配，，，，，，，，以及种种物料存储、拣选、运送、上线作业场景的牵引式、潜在式、料箱式、叉车式等种种型移念头械人普遍应用，，，，，，，，种种移念头械人手艺、产品及解决计划立异一直加速。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向移念头械人在金杯客车公司投入使用

优米官方-数字体育娱乐新方向机械人是汽车行业移念头械人生长的推动者与见证者。。。。。。。。在日前的采访中，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向移念头械人BG市场执行总监卢玉峰先生详细先容了汽车四大工艺中的移念头械人应用与生长情形。。。。。。。。

一、在总装车间

关于汽车自动化柔性生产而言，，，，，，，，总装车间的移念头械人应用是最成熟的，，，，，，，，其应用场景也是最富厚的。。。。。。。。总装车间内，，，，，，，，内饰线、底盘合装线、最终线等装配主线，，，，，，，，以及发念头分装、仪表分装、前段�？？？？？？？椤⑶昂笮肿爸蟹肿跋咛�，，，，，，，，均可以接纳移念头械人作为装配工件的载体。。。。。。。。而物料存储、拣选、搬运的移念头械人也已经普遍应用，，，，，，，，其中替换古板主线的AGV柔性装配线的立异与应用尤为值得关注。。。。。。。。例如：

底盘合装。。。。。。。。底盘合装AGV是海内移念头械人在工业场景中的“首秀”，，，，，，，，早在1991年，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向自主开发汽车行业第一台磁条指导的AGV车，，，，，，，，用于发念头辅助装配，，，，，，，，AGV将流水线上几百公斤的发念头抬起，，，，，，，，再由工人将发念头装置到汽车底盘上。。。。。。。。AGV底盘合装系统具有最高柔性，，，，，，，，可以凭证工艺需要对AGV线路举行无邪调解；；；；；尤其能够知足汽车厂多种车型混线的需要。。。。。。。。现在的底盘合装AGV产品类型富厚，，，，，，，，凭证举升机数目可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。。。。。。。。其已经成为了汽车底盘合装的优选方法。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向底盘合装移念头械人在美国某用户现场

物料搬运、存储、拣选。。。。。。。。在总装车间，，，，，，，，种种物料上线运送也是移念头械人的主要应用场景之一。。。。。。。。2010年优米官方-数字体育娱乐新方向开发牵引式AGV，，，，，，，，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车自动牵引，，，，，，，，主要用于SPS配送上线；；；；；2013年后，，，，，，，，牵引式AGV在汽车行业逐步实现了标准化、规�；；；；；τ�；；；；；2015年后，，，，，，，，类KIVA小车最先泛起，，，，，，，，主要应用于物料的入库、仓储、货到人分拣及配送上线，，，，，，，，并正在逐步替换牵引式AGV成为主流应用。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向移念头械人在用户现场

AGV柔性装配线。。。。。。。。古板汽车总装生产线都接纳板链、拖链运输，，，，，，，，由于汽车工厂组装差别车型，，，，，，，，节奏转变较量多，，，，，，，，接纳AGV柔性装配线不需要举行土建施工；；；；；可以随着车型转变无邪调解产线结构；；；；；可以纪录种种车型参数，，，，，，，，在信息化方面具有优势；；；；；可以与机械人等自动化装备更好地配合。。。。。。。。在乘用车领域，，，，，，，，接纳AGV车替换原有内饰线、最终线的趋势显着。。。。。。。。在商用车领域也是云云：2017年优米官方-数字体育娱乐新方向突破外洋企业垄断，，，，，，，，给商用车用户提供了海内首条双车联动AGV柔性装配线。。。。。。。。现在AGV柔性装配线已经在更多重型卡车工厂睁开了应用，，，，，，，，为商用车行业提供了新的装配计划。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向双车联动移念头械人在正在举行柔性生产作业

二、在冲压车间

冲压是汽车生产中的“龙头”工艺，，，，，，，，在冲压车间，，，，，，，，一张张钢板将完成其向车身部件的蜕变。。。。。。。。现在移念头械人在冲压车间的应用场景主要分为三个：一是冲压板料上线：需要将成摞钢板运送到压机，，，，，，，，通常重量达数十吨；；；；；二是压机压出汽车零部件后，，，，，，，，从线最后叉取料车到物料暂存区，，，，，，，，三是冲压模具磨练、换膜作业，，，，，，，，冲压模具重达数十上百吨；；；；；古板作业模式下保存工人劳动强度大、运送效率低、清静性差等诸多误差。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向20吨重载移念头械人完成冲压线上料及空托盘接纳作业

早在2014年，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向为用户冲压车间线最后收料定制了40台AGV，，，，，，，，并定制开发了控制器和重大调理系统，，，，，，，，实现了高节奏、高可靠性的要求。。。。。。。。2020年，，，，，，，，为某德系车企冲压车间的冲压板料上线、冲压磨具磨练、换模作业定制开发了适用于20吨、60吨冲压板料及模具搬运的重载型AGV。。。。。。。。自此，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向形成了完整的冲压车间智能运送解决计划。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向60吨重载移念头械人完成冲压模具的磨练作业

另外从2019年至今，，，，，，，，华晨宝马集团多个冲压车间，，，，，，，，均接纳优米官方-数字体育娱乐新方向的拖车AGV，，，，，，，，潜入顶升式AGV举行侧围，，，，，，，，门线，，，，，，，，Crossbar等部件的物流转运。。。。。。。。尤其是5吨拖车AGV实现了与现场U-Frame毗连整体转运3套料架，，，，，，，，有用提高了部件运输的相关效率

优米官方-数字体育娱乐新方向5吨重载移念头械人在现场实现智能物流作业

三、在焊装车间

焊装车间的事情主要是将冲压车间生产的车身零部件和其它板件焊接拼装成完整车身。。。。。。。。该车间生产线主要包括有：四门、车架、前盖、后盖、翼子板、地板、左右侧围等焊接线。。。。。。。。

优米官方-数字体育娱乐新方向焊装车间转运移念头械人正在调试中

焊装车间对载主要求相对不高，，，，，，，，节奏凭证现场生产需求有快有慢。。。。。。。。现在移念头械人的主要应用场景为：

四门两盖及翼子板等部件从焊接线下线后，，，，，，，，凭证生产车型的需求，，，，，，，，AGV自动将对应车型的零部件转运至调解线举行装配，，，，，，，，AGV接纳滑槽的形式实现零部件托盘的自动移载，，，，，，，，可以实现多车型混线生产的需求。。。。。。。。

车架及左右侧围等部件以AGV作为移动载体，，，，，，，，凭证工艺需求，，，，，，，，在各焊装工位举行转运，，，，，，，，AGV进入工位后地面加紧机构对托盘举行二次定位，，，，，，，，实现机械手对工件的自动抓取。。。。。。。。

值得关注的是，，，，，，，，与总装车间AGV柔性装配线类似，，，，，，，，越来越多的工厂正在实验接纳移念头械人凭证生产工序，，，，，，，，依次承载夹具到点焊自动站、螺柱焊自动站及弧焊自动站等，，，，，，，，逐步完成所需的工序焊装，，，，，，，，提高了车身钣金件搬运的效率与水平，，，，，，，，进而取代古板的焊接线体。。。。。。。。

四、涂装车间

涂装车间主要是将涂料涂覆于（基地外貌）物面上，，，，，，，，经干燥成膜的工艺，，，，，，，，或将涂料在涂物外貌扩散开的操作。。。。。。。。涂装历程包括洗濯、电泳、色漆、清漆等办法。。。。。。。。

现在涂装车间生产已经实现高度自动化，，，，，，，，对柔性需求相对较弱，，，，，，，，并且在喷漆车间应用的AGV对防爆、可靠性要求极高。。。。。。。。AGV在转运中，，，，，，，，收支喷涂车间，，，，，，，，难免接触油漆，，，，，，，，以是AGV需要具有一定的耐油漆、耐溶剂性，，，，，，，，便于整理，，，，，，，，坚持清洁。。。。。。。。

2020年美国某车厂引进了多台优米官方-数字体育娱乐新方向的物流转运AGV，，，，，，，，实现了数百米长距离的运输及高度稳固对接事情。。。。。。。。通过智能化物流系统对AGV举行调理治理、对涂装机械人的喷涂工艺环节精准有用对接，，，，，，，，可知足多品种车身柔性化生产的需求提高生产效益。。。。。。。。

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