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2025-02-14
优米官方-数字体育娱乐新方向关于提名申报 2024年辽宁省科技奖励项目的公示
新华社沈阳12月16日电（记者王莹 高爽）自动纠偏、轻拿轻放、震惊小且稳固……克日 ，，， ，，，由优米官方-数字体育娱乐新方向机械人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机械人——SCARA机械手投入使用 ，，， ，，，这是国产机械人首次进入高端柔性屏幕生产线。。。 。。 。
随着智能手机、曲面电视等电子装备逐渐普及 ，，， ，，，全球显示器生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。。。 。。 。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性 ，，， ，，，生产历程中对搬运要求极高。。。 。。 。
据研发职员先容 ，，， ，，，SCARA机械手可以在有清洁情形要求的场景中从事搬运事情。。。 。。 �； ；； ；；；凳滞ü衅魃韬腿砑惴� ，，， ，，，实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功效 ，，， ，，，识别剖析器件重大多样的位置 ，，， ，，，实时对行动举行调解和对旋转角度举行赔偿。。。 。。 。
别的 ，，， ，，，研发职员通过优化机械结构、调解电机参数 ，，， ，，，接纳高速振动抑制手艺 ，，， ，，，在包管生产节奏同时有用降低了机械手振动幅度 ，，， ，，，整体性能抵达国际水平——“手眼”协调的机械手 ，，， ，，，可以精准护送纤薄的OLED器件往返装备间。。。 。。 。
除了高效稳固的运输效率 ，，， ，，，这个拥有3.5米长手臂的机械人尚有“温柔”的一面。。。 。。 。研发团队开发了专用材质 ，，， ，，，使机械手在运行历程中不但耐高温、抗摩擦、柔软且耐侵蚀 ，，， ，，，不但行动“轻” ，，， ，，，声音更“轻”。。。 。。 。
据研发职员先容 ，，， ，，，此次优米官方-数字体育娱乐新方向机械人自主研发的SCARA机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位 ，，， ，，，突破了多项手艺困局。。。 。。 。
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