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2024-03-15
3C电子领域，，，，，为什么青睐这款机械人磨抛“专家”？ ？？？？？？
原问题：天南地北追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队立异实录
九天揽明月，，，，，五洋缚苍龙。。 。。。。。。
在中国飞天探海的逐梦之旅中，，，，，有这样一群幕后英雄——
他们研发的控制系统，，，，，为“蛟龙”号装配了大脑；；；； ；；；他们研制的“海斗”，，，，，使中国成为继美国、日本之后天下上第三个拥有万米级水下机械人的国家；；；； ；；；他们提供的空间视觉手艺，，，，，在天宫二号上准确指导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验使命。。 。。。。。。
不忘一颗“初心”——他们是永怀国家责任的先锋，，，，，一直创立科技传奇
三月的西北印度洋，，，，，碧海蓝天。。 。。。。。。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗，，，，，辉映于海天之际，，，，，犹如一颗跳动的心。。 。。。。。。
沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。。 。。。。。。在中国工程院院士封锡盛看来，，，，，为蛟龙装上大脑、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统，，，，，不是石猴出生，，，，，也不是靠“拿来主义”，，，，，凭的是一颗为国斗争追逐梦想的心。。 。。。。。。
2010年7月6日，，，，，”蛟龙“号载人潜水器在太平洋海试。。 。。。。。。（沈阳自动化所提供）
不忘初心，，，，，方得始终。。 。。。。。。
上世纪80年月初，，，，，英国北海油田。。 。。。。。。一群中国的手艺职员眼见了钻井平台机械人深潜作业的场景，，，，，大开眼界也深受刺激：“我们什么时间能有这样的机械人�。。 。。。。。。� ？？？？？？”
那时间，，，，，机械人在中国尚是冷门。。 。。。。。。“中国研发水下机械人势在必行！”时任沈阳自动化所所长的蒋优米官方-数字体育娱乐新方向毅然将机械人定为全所的主攻偏向。。 。。。。。。正如探索太空需要火箭和卫星，，，，，探索海洋一定需要水下机械人。。 。。。。。。
我国首台拥有自主知识产权的大负载真空机械手在优米官方-数字体育娱乐新方向研制乐成。。 。。。。。。这款机械最大负载抵达15公斤。。 。。。。。。（2013年4月22日摄）新华社记者 姚剑锋 摄
1985年12月12日，，，，，一个载入史册的日子。。 。。。。。。沈阳自动化所团结海内有关单位相助研发的“海人一号”水下机械人，，，，，在大连旅顺下潜60米，，，，，首航乐成！
这是中国第一台遥� ？？？？？？厮禄等�。。 。。。。。。
以后，，，，，蒋优米官方-数字体育娱乐新方向向导全所“拼”字当头，，，，，不舍昼夜……蒋优米官方-数字体育娱乐新方向用生命诠释了一颗初心。。 。。。。。。1997年3月，，，，，他倒在事情岗位上。。 。。。。。。办公桌上，，，，，一篇他去世前一天修改的研究报告墨迹未干……
蒋优米官方-数字体育娱乐新方向走了，，，，，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲道奎等一批人才脱颖而出，，，，，成为机械人与人工智能领域的带动人。。 。。。。。。
蒋优米官方-数字体育娱乐新方向院士（资料照片）。。 。。。。。。（沈阳自动化所供图）
他们的机械人家族已“儿孙满堂”。。 。。。。。。水下拥有蛟龙、潜龙、探索等多个系列，，，，，形成了载人和无人兼备，，，，，全海深、长航程的探测能力；；；； ；；；在地面、空中、航天、南北极科考等领域也周全着花，，，，，创立了20多项海内“第一”。。 。。。。。。
今天，，，，，人们都在叹服昔时蒋优米官方-数字体育娱乐新方向的眼光。。 。。。。。。现任所长于海斌说，，，，，作育这种眼光的是责任和忠诚。。 。。。。。。“若是什么赚钱做什么，，，，，那么国家战略由谁来效劳呢？ ？？？？？？”
“效劳国家需要”——简朴几个字，，，，，分量却重如千钧。。 。。。。。。
沈阳自动化所所长于海斌（资料照片）。。 。。。。。。（沈阳自动化所供图）
在沈阳自动化所，，，，，没有空谈者，，，，，只有实干家。。 。。。。。。有人耐不住清苦走了，，，，，更多人留了下来，，，，，尚有新鲜血液一直注入，，，，，他们都是为了心底的那抹红色。。 。。。。。。
有多大继续才华干多大事业，，，，，尽多大责任才华有多大成绩。。 。。。。。。从陈景润到蒋筑英，，，，，从邓稼先到蒋优米官方-数字体育娱乐新方向……正由于有这样一批扛起国家责任的人前仆后继，，，，，中华民族再起的车轮才得以滔滔向前。。 。。。。。。
上图为上世纪80年月沈阳自动化研究所的外观图，，，，，下图为2016年沈阳自动化所航拍图。。 。。。。。。（沈阳自动化所提供）
秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，，，，，以十年磨一剑的坚韧赢得未来
从零的突破到跻身天下先举行列，，，，，从名不见经传的科研小所，，，，，到“中国机械人城堡”，，，，，他们是怎样做到的？ ？？？？？？
“伟大的作品不是靠实力，，，，，而是靠坚持来完成的。。 。。。。。。”英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言，，，，，也许就是谜底。。 。。。。。。
1982年，，，，，沈阳自动化所研制出第一台工业机械人样机，，，，，通体乳白。。 。。。。。。以后，，，，，白色成了他们的偏幸。。 。。。。。。
纯净的白色所透出的，，，，，正是他们心田的冷静与坚韧。。 。。。。。。
沈阳优米官方-数字体育娱乐新方向机械人公司在研究平台测试效劳机械人（2016年12月6日摄）。。 。。。。。。新华社记者 姚剑锋 摄
30多年前，，，，，沈阳自动化所起步之时，，，，，人们并不看好这个行业。。 。。。。。。现在，，，，，沈阳自动化所“功成名就”，，，，，但科研职员“旧习”未改，，，，，好比“翻墙”。。 。。。。。。
“所里凌驾划准时间要锁大门，，，，，各人为了多加班就翻墙收支。。 。。。。。。”时任所长的王自然院士也翻墙，，，，，并且翻得特殊溜儿。。 。。。。。。外面人望见了就指着喊：“瞧，，，，，所长翻墙！”
翻墙加班，，，，，至于吗？ ？？？？？？“事情像赛跑，，，，，起步晚了，，，，，能不加油追吗？ ？？？？？？”“80后”工程师徐春晖说，，，，，“今天我们吃的苦，，，，，未来都会成为国家的财产。。 。。。。。。”
水下机械人是攻关重点，，，，，水上试验是司空见惯，，，，，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂着，，，，，无论严冬暑夏。。 。。。。。。
副研究员赵宏宇就是一个。。 。。。。。。女儿一岁多时，，，，，恋人指着墙上的完婚照片教她认爸爸。。 。。。。。。比及他海试回来，，，，，问女儿谁是爸爸�。。 。。。。。。� ？？？？？？小女人愣了愣神，，，，，照旧指着墙上的照片……
科学哪有捷径？ ？？？？？？一次乐成的背后，，，，，要支付几多坚守与执着！从最初的“海人一号”，，，，，到去年突入马里亚纳海沟“海斗”号，，，，，沈阳自动化所用了31年，，，，，将深度推进到了10767米。。 。。。。。。
2016年7月18日，，，，，海斗自主遥� ？？？？？？厮禄等嗽谖魈窖缶傩邢虑笔笛�。。 。。。。。。（沈阳自动化所提供）
马里亚纳海沟，，，，，曾是人类的禁区。。 。。。。。。要踏破这个禁区，，，，，主要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力，，，，，这意味着每平方米的面积上需遭受超1万吨的压力。。 。。。。。。
“海斗”项目组历经数百次压力测试，，，，，终于找到了使用赔偿式承压密封原理，，，，，实现整机系统在万米压力下可靠有用事情的步伐。。 。。。。。。
“ 海斗 是站在几代水下机械人的肩膀上降生的。。 。。。。。。”“海斗”项目认真人李一平说，，，，，“海斗”之前一连研发了14年，，，，，爆发了4种相近类型的机械人。。 。。。。。。
2016年7月18日，，，，，“海斗”乐成下潜至万米后返回甲板。。 。。。。。。（沈阳自动化所提供）
立异就像赛马拉松，，，，，拼的是毅力和耐力，，，，，磨练的是耐心与恒心。。 。。。。。。沈阳自动化所的故事正是最好的证实——锲而不舍，，，，，金石可镂！
从沈阳自动化所身上，，，，，我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业宁愿支付乐在其中的冰心。。 。。。。。。这正是乐成的真谛！
抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，，，，，在攻坚克难中一直逾越
与工业机械人差别，，，，，在水下事情的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，，，，，鲜艳的亮色在阳光照耀下十分醒目。。 。。。。。。
黄，，，，，是一种视觉攻击力很强的颜色。。 。。。。。。而研发水下机械人需要极具攻击力的自信和勇气。。 。。。。。。
或者立异，，，，，或者消亡。。 。。。。。。在手艺推动型工业，，，，，再也没有比乐成消逝得更快的了。。 。。。。。。中国机械人的乐成之路不是复制粘贴而来，，，，，而是靠一直立异突破铺就的。。 。。。。。。
沈阳自动化所纳米实验室的科研职员在举行纳米机械人研究（2016年12月7日摄）。。 。。。。。。新华社记者 姚剑锋 摄
上世纪80年月，，，，，沈阳自动化所经由两年多起劲，，，，，研制出中国首台工业机械人。。 。。。。。。
这台机械人形状像只鸭子，，，，，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。。 。。。。。。“它精度很差，，，，，派不上用场，，，，，却是中国机械人的一次突破。。 。。。。。。”王自然说，，，，，“事实我们迈出了这一步！”
厥后，，，，，他们投入1500万元从外洋引进机械人本体，，，，，加上自主研发的控制器，，，，，造出了10台工业机械人。。 。。。。。。在谁人年月，，，，，他们的行为可是冒着“倾家荡产”的危害的。。 。。。。。。
沈阳自动化所科研职员在测试一款研制阶段的医疗手术机械人（2015年7月30日摄）。。 。。。。。。新华社记者 姚剑锋 摄
从无到有，，，，，从粗到精，，，，，沈阳自动化所筚路蓝缕，，，，，闯出了一片辽阔天地。。 。。。。。。
他们研发的胶囊机械人，，，，，可以在人类的指挥下替换通例胃镜，，，，，扫除病人痛苦；；；； ；；；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机械人，，，，，将在癌症的靶向治疗历程中用来操作给药……
在突破手艺瓶颈的同时，，，，，他们也在一直突破自我。。 。。。。。。
2013年10月11日，，，，，“潜龙一号”无人无缆潜水器举行海下测试后出水情景。。 。。。。。。新华社发（沈阳自动化所供图）
30多年来，，，，，沈阳自动化所跨越了“三重门”：起步时不过是外行人，，，，，只是机械人天下中的一名“听风者”；；；； ；；；在学习中追赶，，，，，在立异中突破，，，，，“追风者”的脚步越来越快；；；； ；；；现在作为“捕风者”，，，，，引领着中国机械人的未来征途。。 。。。。。。
监制：王振宏、钱彤
记者：徐扬、王莹、石庆伟、彭卓
视频：姚剑锋、徐扬、王莹
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