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2021-01-06
奋楫扬帆•模范实力
中国机械人工业迩来生长势头迅猛，，，，，已一连多年成为全球最大的机械人应用市场，，，，，机械人企业也在短短几年间从几十家生长到几百家。 。。。。。
然而鸡年伊始，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向机械人自动化股份公司总裁曲道奎就在接受采访时体现，，，，，中国3000多家机械人企业中，，，，，只有10％的机械人企业有竞争力，，，，，其余90％什么都不像，，，，，只是充一个看法。 。。。。。
事实是什么阻挡了中国机械人企业前进的程序？？？？？
以下是优米官方-数字体育娱乐新方向总裁曲道奎对中国机械人工业生长的深度剖析：
机械人已经成为全球热门，，，，，但现在为止生长到什么水平？？？？？机械人生长遇到的问题是什么？？？？？在国际机械人工业大配景下，，，，，中国机械人工业的希望怎样？？？？？我们遇到的问题是什么？？？？？下面谈一谈现在中国机械人工业的最新希望。 。。。。。
今天要讲四个部分，，，，，第一是机械人工业遇到的重大挑战。 。。。。。第二，，，，，中国机械人工业的深度剖析，，，，，包括市场、手艺以及应用。 。。。。。第三，，，，，机械人的重新界说和机械人未来生长。 。。。。。第四，，，，，小结。 。。。。。
机械人遇到的重大挑战
机械人现在遇到了一个重大挑战。 。。。。。这里用机械人与市场来说明这个问题。 。。。。。现在机械人的名气，，，，，无论是从手艺上照旧从未来战略上都到了无以复加的高点，，，，，但真正机械人生长了半个多世纪，，，，，它在市场上的体现又是什么？？？？？机械人是名存实亡照旧名实相符？？？？？
机械人是20世纪最大的手艺发明之一，，，，，机械人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。 。。。。。同时，，，，，机械人已经成为天下各国争相生长的高新手艺。 。。。。�；；； ；；； ；等宋蠢唇谋溆琶坠俜�-数字体育娱乐新偏向制造模式，，，，，将改变优米官方-数字体育娱乐新偏向生涯方法。 。。。。�；；； ；；； ；等说闹饕砸丫搅宋抟愿醇拥奶锏�。 。。。。。而经由半个多世纪的生长，，，，，机械人现在在市场上的体现又是什么？？？？？
半个多世纪的生长，，，，，现在为止机械人的拥有量不到200万台。 。。。。。而中国一年的汽车产量2000万台。 。。。。�；；； ；；； ；等俗魑恢止ひ祷蛘卟匪招┛梢院雎圆患�。 。。。。�；；； ；；； ；等俗魑庋桓鲋饕吩诎敫龆嗍兰偷谋Ｓ辛坎坏�200万台，，，，，这与它名气的差别之大令人惊讶。 。。。。。
这是为什么？？？？？2009-2014年，，，，，天下机械人的快速生长时期，，，，，特殊是全球金融�；；； ；；； ；拇笈渚跋�，，，，，机械人逆势增添，，，，，全球的增添率靠近30%，，，，，中国的增添率到50%多，，，，，靠近60%。 。。。。。近几年进入了机械人快速生长的新阶段。 。。。。。这里中国尤为突出，，，，，2013年中国成为机械人全球最大市场，，，，，2014年中国市场增幅54%，，，，，仍然坚持全球最大市场。 。。。。。预计未来10年以致15年，，，，，中国一直会坚持全球最大机械人市场的趋势。 。。。。。更要害的一点，，，，，中国保有的机械人密度和国际平均密度，，，，，还没有抵达一半。 。。。。。这说明中国的潜力重大。 。。。。。
中国机械人工业的深度剖析
我们再剖析一下，，，，，为什么机械人手艺这么主要，，，，，可是机械人整个市场体现又这么不睬想？？？？？很主要的一个缘故原由是机械人手艺的严重滞后。 。。。。。本钱、价钱这是一方面的因素，，，，，而真正的因素可能在手艺上。 。。。。。
从市场体现数据可以看到，，，，，机械人全球平均密度是在0.62%，，，，，中国只抵达0.3%。 。。。。。现实上在机械人替换率里，，，，，我们以为可以忽略不计。 。。。。。由于全球平均99.38%的事情照旧人来做，，，，，机械人在内里的替换率只有0.6%多一点，，，，，在中国99.7%照旧人作业。 。。。。。由此可以剖析为什么这么大的事情量机械人不可替换，，，，，缘故原由在哪儿？？？？？这里一个要害点是机械人手艺。 。。。。。许多领域由于机械人手艺无法不支持，，，，，不具备条件。 。。。。�；；； ；；； ；等嘶〔痪弑柑婊蝗耸虑榈奶跫�，，，，，而不在于本钱和价钱，，，，，在于产品功效和性能不可知足真正制造业大批量刚性需求。 。。。。。
机械人现在能做什么？？？？？
现在典范的工业机械人，，，，，缺少了感知系统。 。。。。。一样平常的视觉、力觉尚有其他感知，，，，，现在的机械人都没有。 。。。。。
机械人还缺什么？？？？？
缺少灵巧性。 。。。。。真正制造业里很大一类事情，，，，，特殊是劳动麋集型事情，，，，，险些都是靠人的灵巧性，，，，，这恰恰是今天机械人所欠缺的。 。。。。�；；； ；；； ；等思让挥懈兄低�，，，，，又没有灵巧的操作系统，，，，，凭证人类来讲，，，，，机械人应该是一个严重的残疾人，，，，，这样在人类中基本扫除在就业规模之外，，，，，这就是今天机械人的现状。 。。。。。
今天的机械人在这种现状下能做什么事情？？？？？
只能在结构事情情形下做程序化、划定性的事情。 。。。。。真正需要灵巧性的、或者在需要变通的情形，，，，，机械人无能为力。 。。。。。这个问题导致了很大一类事情机械人无法做，，，，，包括典范的劳动麋集型事情。 。。。。。
各人说未来机械人一个主要生长趋势在于3C（通讯、电子、消耗类），，，，，而这里需要劳动者从事的事情是什么？？？？？是要用真正的双手或者手指，，，，，做灵巧性的事情，，，，，可是机械人做不了。 。。。。。再有事情性子纷歧致的机械人做不了的。 。。。。�；；； ；；； Ｉ杏幸淮罄嗵刂中缘氖虑�，，，，，没有一定规范，，，，，机械人也做不了。 。。。。。真正需要劳动力多的行业机械人所有无能为力，，，，，为什么？？？？？手艺问题。 。。。。。
尚有一类是机械人的清静问题。 。。。。�；；； ；；； ；等撕腿死嘞衷诓豢尚虑�，，，，，机械人事情必需在一个笼子里围着，，，，，由于清静性的限制又把很大一类事情扫除在外。 。。。。。除了制造业外，，，，，现在在生涯领域，，，，，养老、助残、医疗等领域，，，，，对今天的机械人而言又是一个无能为力的。 。。。。。适才许多专家在谈未来机械人在这个领域怎么生长，，，，，但在今天这确实是一个解决不了的大问题。 。。。。。
特种领域机械人的作用。 。。。。。一个是人类的替换、一个是人类能力的拓展，，，，，在这个领域现在机械人所做的也是刚刚最先。 。。。。。今天由于众多手艺的限制使机械人只是局限在制造业很窄的一部分里，，，，，这也回覆了为什么今天机械人生长了半个世纪全球只有200万台，，，，，作为一个工业来讲可以说是微乎其微的。 。。。。。针对这个情形，，，，，下一步机械人手艺突破主要体现在以下几个方面：
一是机械人的作业能力，，，，，从灵巧性入手；；； ；；； ；二是机械人的自主决议能力要增添；；； ；；； ；三是机械人的交互能力，，，，，不像已往靠编程、靠键盘，，，，，而是通过其他交互方法，，，，，通过这个来解决机械人在重大情形下的作业，，，，，解决机械人与人的共融性，，，，，还要解决与作业决议相关的自主意识问题，，，，，要重点解决机械人的交互能力问题。 。。。。。这几个手艺突破以后，，，，，机械人才会挣脱现在只是作为一种机械装备在专用领域应用的现状，，，，，从而进入普遍的市场。 。。。。。
机械人的智能手艺的生长，，，，，现在可能要履历三个阶段。 。。。。。
第一阶段，，，，，盘算智能。 。。。。。现在的机械人主要体现在编程、盘算，，，，，以轨迹盘算为主。 。。。。。
第二阶段，，，，，进入感知智能，，，，，种种传感要进来，，，，，提高机械人对外部情形的顺应性。 。。。。。
第三阶段，，，，，认知智能，，，，，这个较量久远。 。。。。。
这三个阶段，，，，，当下机械人重点生长的是第二阶段“感知智能”，，，，，可以实现机械人在制造领域或者外部情形的顺应性。 。。。。。认知智能还需要长时间的积累，，，，，眼前重需要点突破的是感知智能领域。 。。。。。
现在机械人具备两大属性，，，，，第一个属性是机械人的机械属性或者机械属性，，，，，机械人生长到现在重点生长的是这个属性。 。。。。。第二是人的属性，，，，，智能、智慧、灵巧性。 。。。。。今天可以说机械人正处在一个由机械向人的转折点上，，，，，也就是智能的提升。 。。。。。
中国机械人工业生长现状。 。。。。。中国成为机械人最大市场，，，，，中国的机械人公司一夜之间从几十家生长到几百家。 。。。。。我掌握的数据是，，，，，现在中国有一定影响力的机械人公司可能有700~800家，，，，，这是短短三五年的爆发式生长。 。。。。。
中国机械人的量上去了，，，，，生长速率上去了，，，，，优米官方-数字体育娱乐新偏向质在哪儿？？？？？中国机械人的内在是什么？？？？？
我找到几个要害数听说明中国机械人保存的重大问题。 。。。。。包括三个方面：
一是机械人手艺层面，，，，，机械人的庞洪水平，，，，，多枢纽机械人外洋公司占了90%。 。。。。。
二是机械人作业难度，，，，，现在机械人更多体现在焊接，，，，，在焊接领域外洋占了84%。 。。。。。
三是行业应用，，，，，真正机械人的高端应用主要集中在汽车行业，，，，，在这个领域外洋公司占了90%。 。。。。。
中国企业在哪儿？？？？？或者中国机械人种类，，，，，在作业的大多是在搬运、码垛，，，，，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。 。。。。。通过两个90%和一个84%说明中国机械人在手艺层面，，，，，也就是我们机械人的重漂后；；； ；；； ；在机械人作业层面，，，，，在机械人的应用行业现在都处于较量大的劣势，，，，，也就是说外洋市场是主导职位。 。。。。。
未来很可能在工业链中中国处在低端，，，，，我们是低端应用领域。 。。。。。另外就是市场边沿化，，，，，许多主流市场，，，，，中国企业可能进不去，，，，，这是一个很大问题。 。。。。。以是现在的问题是高端市场工业链低端化，，，，，市场的边沿化。 。。。。。
机械人的焦点手艺、焦点部件设计手艺、编程程序手艺、控制手艺、应用作业手艺，，，，，这是几大焦点手艺。 。。。。。要害部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。 。。。。。从感知系统，，，，，从视觉、力这一类工具来讲都是感知系统。 。。。。。右边的图是机械人的集成和应用。 。。。。。这里中国的许多企业或者大部分企业在焦点手艺、焦点部件、感知系统要害的工艺手艺都是欠缺的，，，，，以是这里保存一个大危害，，，，，保存手艺未来的空心化，，，，，优米官方-数字体育娱乐新偏向市场生长起来了，，，，，但真正的焦点部件保存空心化，，，，，另外在应用里我们很可能低端化，，，，，在主流市场很可能保存边沿化，，，，，保存这“三化”的危害。 。。。。。
中国机械人工业，，，，，大的开发区、工业园现在有30多个，，，，，有机械人看法的上市企业凌驾百家，，，，，和机械人有关的巨细企业已经上千家，，，，，主要的七八百家，，，，，这说明中国的机械人工业生长规模已经生长起来了。 。。。。。真正需要做的是怎么提高和改变优米官方-数字体育娱乐新偏向手艺、优米官方-数字体育娱乐新偏向产品、优米官方-数字体育娱乐新偏向市场应用。 。。。。。现在中国的质量提升是摆在我们机械人工业眼前最大的问题，，，，，由数目、速率转变为真正的质量、内在，，，，，这是中国机械人生长的最大问题。 。。。。。
中国机械人工业究竟应该生长到什么水平？？？？？
中国是全球最大的市场，，，，，同时中国也成为了全球机械人竞争最强烈的战场。 。。。。。中国机械人工业里的企业数目近几年飞速生长，，，，，但优米官方-数字体育娱乐新偏向质量需要有一个大的提升。 。。。。。
中国机械人工业保存三个大的潜在危害：一个是手艺，，，，，很可能要空心化；；； ；；； ；二是应用的低端化；；； ；；； ；三是市场边沿化。 。。。。。
这三大潜在危害，，，，，中国的机械人工业、中国机械人企业必需重视起来，，，，，要解决好。 。。。。。四是当务之急中国要培育具有市场竞争力的企业。 。。。。。作为一个国家没有国际级的民族企业不可能在国际上占有优势或者竞争职位。 。。。。。
中国政府现在要打造机械人相关的大平台，，，，，研究开发平台、磨练检测平台，，，，，还包括其他的标准平台，，，，，这都是中国机械人工业生长需要支持的相关平台。 。。。。。
机械人的重新界说和新一代机械人的生长
工业4.0带来一个新的看法，，，，，对产品的重新界说，，，，，虽然产品名字没有改变，，，，，可是产品内在爆发了排山倒海的转变。 。。。。。适才有提问什么是机械人，，，，，这是很是难回覆的。 。。。。。我们看看机械人爆发了什么转变。 。。。。。
首先看工业4.0和机械人。 。。。。。
工业4.0是炒的很是热的一个看法，，，，，可是许多人不知道伴生工业4.0的M2.0，，，，，现在工业4.0要伴生第二次机械革命，，，，，这当中典范代表是新机械人。 。。。。。古板机械人的使命是支持前三次工业革命，，，，，作为大装备的支持。 。。。。。第四次工业革命必需有新一代机械人支持，，，，，必需知足物物相连、物物相通，，，，，知足数据、网络、云这些新的要求，，，，，以是就有一个大的转变，，，，，我们称之为新一代机械人。 。。。。。
现在一个智能制造时代已经来临，，，，，这个时代来临有几个基本特征。 。。。。。第一，，，，，美国的再工业化，，，，，美国物联网的革命，，，，，包括欧盟的工业4.0以及日本的再起战略和日本的机械人新革命，，，，，这一切都标记着全球进入了一个新的生长阶段。 。。。。。这个阶段我们称之为大智能的厘革，，，，，焦点是智能。 。。。。。首先我们在智能制造这个大领域内需要一个大模式的厘革。 。。。。。第二，，，，，为支持智能制造需要有智能装备，，，，，它生产的又是智能产品，，，，，同时设计手段包括治理手段的数字化、智能化，，，，，这是大的系统的厘革时代。 。。。。。
在这个时代，，，，，推动这个时代前进的动力在哪儿？？？？？或者新工业革命生长的驱动要素又是什么？？？？？
首先，，，，，手艺驱动。 。。。。�；；； ；；； ；等私裉斓南肿词鞘忠詹豢商峁┲С�，，，，，许多功效、性能知足不了需求。 。。。。。新一代机械人首先在手艺上有了新支持。 。。。。。包括网络手艺、传感、大数据、新一代质料等等，，，，，在手艺上有排山倒海的转变。 。。。。。
第二，，，，，市场扶引。 。。。。。什么意思？？？？？产能过剩，，，，，产品的个性化、定制化需求，，，，，产品生命周期的缩短，，，，，这一切都需要有新的制造模式来支持。 。。。。。古板的制造模式，，，，，大批量、大规模的制造模式在新市场情形下已经由时了。 。。。。。
第三，，，，，社会的倒逼因素。 。。。。。无论是情形、劳动力本钱，，，，，照旧其他各个要素倒逼我们必需进入新的制造模式。 。。。。。手艺、市场、情形使我们进入了新的制造业革命的时代。 。。。。。
这个阶段需要的机械人是不是各人适才谈的机械人，，，，，不是，，，，，完全转变了。 。。。。。古板的机械人怎么界说的？？？？？
可编程的、多功效的、有自由度和无邪性的高端装备，，，，，是机械装备的领域。 。。。。。新一代机械人的界说挣脱了装备看法，，，，，已经成为了人类真正的同伴，，，，，无论在制造业照昔一样平常生涯，，，，，特殊领域，，，，，机械人一直陪同我们，，，，，新的机械人和古板机械人在内在、在功效爆发了排山倒海转变，，，，，这是今天重点要生长的。 。。。。。凭证这个界说，，，，，麦肯锡做了大漫衍。 。。。。。制造业只是机械人的领域之一，，，，，另外在医疗、国防清静、效劳生涯领域，，，，，这是机械人未来的大空间，，，，，未来的大市场，，，，，几万亿美金的市场，，，，，是整个机械人市场的新规模。 。。。。。
凭证新的机械人的界说和新的规模，，，，，为什么天下各国都把新机械人作为国家生长战略。 。。。。�；；； ；；； ；等耸嵌嘀指咝率忠盏淖酆霞�，，，，，机械人的生长险些代表一个国家综合手艺的生长水平和生长阶段。 。。。。�；；； ；；； ；等耸谐∈怯屑竿蛞诿澜鸬拇笫谐�。 。。。。。
机械人尚有一个很大的功效支持手艺，，，，，它对制造业、对国防清静、对一样平常生涯有重大的支持作用，，，，，这是机械人和其他产品的重大差别。 。。。。�；；； ；；； ；等说囊涣�，，，，，任何手艺和产品都有它的生长阶段和生命周期，，，，，但机械人险些看不到它的终点，，，，，应该是陪同人类社会的生长而生长和一连。 。。。。。
凭证这样一个新的转变，，，，，我们再看中国机械人在近几年或者近阶段有哪些新转变。 。。。。。
离线编程+准确力控制
除了制造业机械人的希望，，，，，现在又最新推出了效劳机械人，，，，，现在效劳机械人已经大批量推向市场，，，，，今天我们看到的是餐饮效劳机械人，，，，，取代效劳员点餐送菜。 。。。。。现在同步举行地图重修，，，，，这样可以使移念头械人具备可行性，，，，，已往是要做标识的，，，，，这种现在完全实现了适用性。 。。。。。在已往，，，，，机械人很难识别前面是人照旧障碍物，，，，，现在通过人脸识别，，，，，就知道这是一小我私家，，，，，对人怎么来举行交互，，，，，对障碍物怎么避已往。 。。。。。这实现了在重大情形中移念头械人的可用性和适用性。 。。。。。
最后我想使用最新开发的柔性轻量机械人作为今天的竣事，，，，，这个机械人有轻自由度，，，，，可以跟人协同作业，，，，，具备感知能力。 。。。。。已往机械人和人必需要自力、疏散，，，，，现在使用感知系统，，，，，机械人完全可以跟人举行交互、协同。 。。。。。
机械人新的界说或者是重新界说，，，，，开发了机械人生长新的时代，，，，，古板的机械人我们以为从手艺层面已经走到止境，，，，，可是机械人的产品还会一连十年、十五年，，，，，由于中国工业的生长与国际生长相比，，，，，具有一定的错位和滞后性。 。。。。。另外机械人现在已经不但单是在制造业，，，，，已经进入人类生涯的各个领域，，，，，适才我们看了种种各样的机械人已经都周全走向市场。 。。。。。
更要害的一点，，，，，现在古板的机械人已经进入到低附加值的时代。 。。。。。我们现在正处在机械人转折的要害转折点上，，，，，古板机械人需要升级换代，，，，，新的机械人产品逐渐成熟进入市场。 。。。。。最后我们说机缘和挑战并存，，，，，可是我们信托优米官方-数字体育娱乐新偏向机缘要远远大于挑战。 。。。。。
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