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2018-02-28
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???????? 海内首台井下救援机械人在沈降生
?????? 本报讯(记者常思哲)?12月14日 ，，，，，，记者从沈阳优米官方-数字体育娱乐新方向机械人公司相识到 ，，，，，，海内首台具有生命探测功效的井下探测救援机械人在该公司研制乐成。。。。。。。。�；；；；等松系氖耙羝骺梢约袷昂艟壬� ，，，，，，红外热成像仪可以探测到人体。。。。。。。。现在 ，，，，，，该机械人通过了专家判断。。。。。。。。
在煤矿事故的抢险救援中 ，，，，，，往往由于事故矿井巷道情形重大、有毒有害气体集聚等缘故原由 ，，，，，，不但救援难题 ，，，，，，且次生事故极易爆发。。。。。。。。2006年 ，，，，，，沈阳优米官方-数字体育娱乐新方向机械人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所 ，，，，，，经由3年时间 ，，，，，，完成磷泼机械人样机的研究。。。。。。。。
该机械人接纳履带式的走行机构 ，，，，，，具有一定越障能力。。。。。。。。�；；；；等司哂星樾握焯侥芰� ，，，，，，可以通过在机械人上装置光学监视装置 ，，，，，，审查井下巷道的破损情形 ，，，，，，通过无线或有线网络传输实时视频图像。。。。。。。。身上装置了井下有毒气体、压力、温度等检测仪 ，，，，，，对现场危险气体举行检查 ，，，，，，确保救援职员的清静。。。。。。。。通过双向语音传送系统 ，，，，，，机械人可施展“电话”功效 ，，，，，，救援职员可实时相识被困职员信息与周围情形 ，，，，，，资助井下职员树立信心 ，，，，，，实现相助自救。。。。。。。。
同时 ，，，，，，该机械人具有多项手艺立异:首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆手艺与机械人手艺相团结 ，，，，，，实现机械人的“钢筋铁骨”；；；；；接纳音频探测、视频视察、红外热成像等多传感器综合探测手艺 ，，，，，，让机械人“耳聪目明” ，，，，，，实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项情形参数的全方位探测。。。。。。。。
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